Le torri costiere a Gallipoli sono in tutto quattro, furono volute dal re Carlo I per difendere la città dagli attacchi dei Saraceni e sono state tutte costruite durante il sedicesimo secolo. Elencate da sud a nord le torri costiere di Gallipoli sono:
- la Torre del Pizzo, situata in località Punta Pizzo, prende il nome dal greco akroterion ( luogo selvaggio ) ed è costituita da una base tronco-conica e prosegue oltre il cordolo con una forma cilindrica. Una scala all’esterno permettete di arrivare ad una piccola porta al primo piano che serve per entrare nella torre;
- la Torre di San Giovanni la Pedata, posta in località Lido San Giovanni, ha una la base di forma tronco-piramidale e termina con una pianta quadrata. Nella cima sono presenti tre caditoie per lato, mentre l’interno, suddiviso in due piani collegati da una scala a muro, oggi è utilizzato come sede di una stazione di biologia marina;
- la Torre Sabea, presente in località Crocefisso, come la Torre di San Giovanni ha una pianta tronco-piramidale con tre caditoie per lato e un interno con copertura a botte in cui sono stati costruiti un camino e un pozzo.
- la Torre dell’Alto Lido, costruita in località Lido Conchiglie, presenta una base a forma tronco-conica e oltre il cordolo ha un corpo superiore a pianta cilindrica. Per arrivare alla porta bisogna salire una scalinata che si innalza intorno alla torre. L’interno ospite due zone sovrapposte comunicanti tramite una scala ricavata nel muro. Sono testimoni di una frequentazione della torre sin dal neolitico rinvenimenti di manufatti in selce, ceramiche e ossidiane.