Il Castello di Gallipoli, risalente al XIII secolo, venne costruito durante il dominio degli Angioini e successivamente modificato e ristrutturato. E’ di proprietà dello Stato Italiano ed è circondato quasi completamente dal mare, situato vicino al ponte che collega la città nuova a quella vecchia. In passato ha protetto la città dai tanti attacchi delle popolazioni straniere.
Le prime costruzioni recavano una pianta quadrangolare, poi con il ritorno del re venne costruito a pianta poligonale, con gli angoli delle torri di guardia a forma di un cilindro. Un tempo per accedervi occorreva attraversare un ponte levatoio in legno, ma con i lavori di realizzazione del marcato coperto, si è occultata la facciata d’ingresso.
Oggi il Castello di Gallipoli presenta una base quadrata dotata di quattro torri a base scarpata e nel centro vengono avvolte da un cordone che delimita il livello del piano interno, nella parte più alta ornata da piccoli archi. Durante il XVI secolo venne costruito il Rivellino (adibito durante il periodo estivo a cinema), ovvero una quinta torre circolare però leggermente più bassa e larga di tutte le altre, che svolgeva il luogo di difesa dell’intera città di Gallipoli.